03.04 自由度、触觉反馈、按钮支持
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3.4 自由度、触觉反馈与按键验收
仅验收订单中包含的功能。每项内容需记录 SKU、设备编号、项目版本、预期结果、实际结果及证据。
动作验收
| 配置 | 动作 | 合格标准 |
|---|---|---|
| 所有配置 | 五指分别伸直、弯曲、自然握拳 | 数据连续，无明显干扰、跳变或左右互换 |
| 6DoF 及以上 | 拇指开合 | 动作方向与数据变化一致 |
| 7DoF | 新增拇指关节独立弯曲 | 可与其余拇指动作区分 |
可选能力验收
- 触觉反馈版本：根据项目提供的安全性测试方法，对 5 指 + 手背共 6 点反馈进行手动验证。
- 按键扩展模块：若订单包含，则左右模块需分别验证，映射与功能以项目交付文档为准。
- 多套手套：当一次移动一套时，仅相应的资产记录产生响应。
项目验收记录
SKU 与设备编号按订单填写
项目环境系统、SDK 或应用版本
验收项目动作 / 触觉反馈 / 按键 / 多套部署
实际结果通过 / 阻塞 / 不适用
证据截图、视频或日志编号
负责人与日期便于版本追溯
下一步
当需要接入客户应用时，请阅读4.1 数据能力与开放边界。