01.03 支持的开发方法

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1.3 支持的开发方式

商业版公开SDK为C++、Python、Unity、Unreal Engine及ROS 2提供了开发环境。实际可用的动作数据、触觉反馈及按钮功能取决于所购买的SKU。

作为本地UPM包集成至Unity 2022.3 LTS桌面项目中。

作为运行时插件集成至Unreal Engine 5.6、Win64环境中。

提供适用于ROS 2 Humble、Linux环境的消息及驱动程序包。

提供适用于C++17、Windows COM端口环境的参考实现及C API。

在Python 3.9及以上版本、Windows环境中提供同步方式、回调、设备搜索及双手手套API。

当前推荐的固定版本为v0.1.0，适用于5DoF、6DoF、7DoF的基础版本以及触觉反馈版本。请先查看SDK说明文档，然后前往4.2 SDK下载及开发准备选择下载文件及开发环境。

如果需要使用其他平台、语言或运行环境，请整理好硬件配置、目标平台、所需功能及验收标准并联系HIGVR。我们将根据确认的内容为您评估集成方式。

SDK下载及环境准备请参考4.2 SDK下载及开发准备，项目实施流程请参考4.3 开发集成流程。