01.03 支持的开发方法

打开手册菜单
  1. 商业客户 / 开发者集成手册
  2. 1.3 支持的开发方法

1.3 支持的开发方法

公共商业版 SDK 提供了适用于 C++、Python、Unity、Unreal Engine 和 ROS 2 的开发路径。可用的运动数据、触觉反馈和按钮功能取决于所购买的 SKU。

Unity

Unity 2022.3 LTS 桌面项目，以本地 UPM 包形式安装。

Unreal Engine (UE)

Win64 平台上的 Unreal Engine 5.6，以 Runtime 插件形式提供。

ROS 2

Linux 平台上的 ROS 2 Humble，包含消息和驱动程序包。

C++

Windows COM 端口上的 C++17，提供参考实现和 C API。

Python

Windows 平台上的 Python 3.9 或更高版本，提供同步、回调、发现和双设备 API。

获取商业版 SDK

目前推荐的固定版本为 v0.1.0。它适用于 5DoF、6DoF 和 7DoF 标准版及触觉反馈版。请先查阅 SDK 文档，然后打开4.2 获取 SDK 并准备开发环境获取下载和设置链接。

其他开发需求

如果您的项目使用其他平台、语言或运行时环境，请联系 HIGVR，并提供硬件配置、目标平台、所需功能和验收标准，以便评估集成方案。

回顾完整流程

有关 SDK 下载、环境准备和项目实施，请参阅4.2 获取 SDK 并准备开发环境和4.3 开发集成工作流。

下一步

继续阅读 1.4 六种商业配置。