1.2 5自由度、6自由度、7自由度及力反馈版本
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1.4 六种商业配置
商业版本按 5DoF、6DoF、7DoF 和基础版、触觉反馈版组合为六种配置。最终交付以订单为准。
如何选择自由度
| 自由度 | 可验证动作差异 | 适合场景 |
|---|---|---|
| 5DoF | 五根手指基础弯曲 | 基础手势采集、训练和交互原型 |
| 6DoF | 在 5DoF 基础上增加拇指张开与合拢 | 需要拇指侧向动作的交互 |
| 7DoF | 在 6DoF 基础上增加拇指一个关节的独立弯曲 | 需要更细微拇指动作的项目 |
六种配置
5DoF 基础版
- 动作
- 五指基础弯曲
- 触觉反馈
- 无
- 接收器
- 1 个
- 按键拓展模块
- 选配，左右各 1 个
5DoF 触觉反馈版
- 动作
- 五指基础弯曲
- 触觉反馈
- 每手 6 个反馈点
- 接收器
- 2 个
- 按键拓展模块
- 选配，左右各 1 个
6DoF 基础版
- 动作
- 增加拇指张开与合拢
- 触觉反馈
- 无
- 接收器
- 1 个
- 按键拓展模块
- 选配，左右各 1 个
6DoF 触觉反馈版
- 动作
- 6DoF 动作能力
- 触觉反馈
- 每手 6 个反馈点
- 接收器
- 2 个
- 按键拓展模块
- 选配，左右各 1 个
7DoF 基础版
- 动作
- 增加拇指独立关节弯曲
- 触觉反馈
- 无
- 接收器
- 1 个
- 按键拓展模块
- 选配，左右各 1 个
7DoF 触觉反馈版
- 动作
- 7DoF 动作能力
- 触觉反馈
- 每手 6 个反馈点
- 接收器
- 2 个
- 按键拓展模块
- 选配，左右各 1 个
SDK 适用说明
商业版公开 SDK 是六种配置的统一开发入口。SDK 中实际可用的动作数据、触觉反馈和按键能力以所购 SKU 为准；基础版不会因为使用该 SDK 而获得触觉反馈功能。
下一步
确认配置后阅读 1.5 手套尺寸选择。