01.04 6种常用配置
打开手册菜单
1.4 6 种商用配置
商用版本提供 6 种组合配置，涵盖 5DoF、6DoF、7DoF 以及基础版和触觉反馈版。实际交付配置以订单内容为准。
自由度选择指南
| 自由度 | 可验证动作差异 | 建议用途 |
|---|---|---|
| 5DoF | 五指基础弯曲 | 基础手势捕捉、教育及交互原型 |
| 6DoF | 在 5DoF 基础上增加大拇指外展与内收动作 | 需要大拇指侧向运动的交互 |
| 7DoF | 在 6DoF 基础上增加大拇指关节独立弯曲动作 | 需要更精细大拇指动作的项目 |
6 种配置详情
5DoF 基础版
- 动作
- 五指基础弯曲
- 触觉反馈
- 无
- 接收器
- 1 个
- 按钮扩展模块
- 可选，左右手各 1 个
5DoF 触觉反馈版
- 动作
- 五指基础弯曲
- 触觉反馈
- 每只手 6 个反馈点
- 接收器
- 2 个
- 按钮扩展模块
- 可选，左右手各 1 个
6DoF 基础版
- 动作
- 增加大拇指外展与内收
- 触觉反馈
- 无
- 接收器
- 1 个
- 按钮扩展模块
- 可选，左右手各 1 个
6DoF 触觉反馈版
- 动作
- 6DoF 动作功能
- 触觉反馈
- 每只手 6 个反馈点
- 接收器
- 2 个
- 按钮扩展模块
- 可选，左右手各 1 个
7DoF 基础版
- 动作
- 增加大拇指关节独立弯曲
- 触觉反馈
- 无
- 接收器
- 1 个
- 按钮扩展模块
- 可选，左右手各 1 个
7DoF 触觉反馈版
- 动作
- 7DoF 动作功能
- 触觉反馈
- 每只手 6 个反馈点
- 接收器
- 2 个
- 按钮扩展模块
- 可选，左右手各 1 个
SDK 适用范围
商用版本公开 SDK 是上述 6 种配置通用的开发入口。SDK 中实际可调用的动作数据、触觉反馈及按钮功能，取决于您购买的具体 SKU。基础版在使用该 SDK 时，无法获得触觉反馈功能。
下一步
确认配置后，请阅读 1.5 手套尺码选择。