04.01 数据功能与开放边界
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4.1 数据能力与开放边界
面向企业的标准 SDK、协议文档及示例代码已在 GitHub 公开。针对定制接口、项目专用交付物、固件及通信通道管理，仍需根据具体项目进行确认。
可集成的功能
手指动作
根据购买的 5DoF、6DoF 或 7DoF 配置获取相应的动作数据。
触觉反馈
仅适用于触觉反馈版本。控制功能与安全边界遵循项目 SDK。
按键输入
若订单包含按键扩展模块，可根据项目范围调用输入功能。
多设备支持
通过出厂设置的通信通道管理多组手套。设备与会话的对应关系由客户应用程序处理。
已公开的内容
- SDK v0.1.0 固定版本下载。
- C++、Python、Unity、Unreal Engine 及 ROS 2 的实现与示例。
- 中文版快速入门、协议文档及验证工具。
需按项目确认的内容
- 内部固件、硬件版本及通信通道的写入方式。
- 未包含在公开 SDK 中的自定义字段、接口及项目特定功能。
- 项目未经验证的环境及其兼容性保障。
- 客户项目中的授权、保密、分发及正式验收要求。
以固定版本仓库作为技术参考标准
本手册提供适用范围、下载路径及使用指导。有关完整的 API、协议字段及示例代码，请参考 GitHub SDK v0.1.0。
后续步骤
下载 SDK 并配置开发环境：4.2 获取 SDK 与开发准备。