04.01 数据功能及公开范围
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4.1 数据功能与公开范围
商用版本的基础 SDK、协议文档及示例代码已在 GitHub 公开。定制化接口、项目专用交付、固件及通道管理均需根据项目具体确认内容执行。
可协商的集成功能
手指动作
可读取所购买的 5DoF、6DoF 或 7DoF 配置对应的动作数据。
触觉反馈
仅限触觉反馈版本,其控制功能与安全范围以项目专用 SDK 为准。
按键输入
若订单包含按键扩展模块,可根据项目范围协商输入联动方案。
多设备使用
通过出厂设定的通道管理多副手套,由客户应用程序处理资产及会话映射。
公开提供内容
- SDK v0.1.0 固定版本下载。
- C++、Python、Unity、Unreal Engine 及 ROS 2 实现与示例。
- 中文快速入门文档、协议说明及验证工具。
需项目确认的内容
- 内部固件、硬件版本及通道设置方法。
- 公开 SDK 中未包含的自定义字段、接口或项目专用功能。
- 未经过项目验证的运行环境及兼容性保障。
- 客户项目的授权、保密、部署及正式验收要求。
以固定版本仓库为技术准则
官方网页手册旨在指导适用范围、下载位置及使用顺序。请务必以 GitHub SDK v0.1.0 为准来确认完整 API、协议字段及示例代码。
下一步
如需下载 SDK 并准备开发环境,请前往 4.2 SDK 下载与开发准备。