04.01 数据能力与公开披露边界

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4.1 数据能力与公开披露边界

基础商业版 SDK、协议文档和示例代码均在 GitHub 上公开。自定义接口、项目特定交付物、固件及通道管理仍需经项目确认。

集成能力

手指运动

读取所购 5DoF、6DoF 或 7DoF 配置提供的数据。

触觉反馈

仅适用于触觉反馈版。所支持的控制和安全边界取决于所购配置。

按钮输入

若订单包含按钮扩展模块，其可用输入取决于所交付的配置。

多设备

出厂配置的通道支持多副手套。客户应用程序负责资产与会话映射。

公开资源

  • 固定版本 SDK v0.1.0 下载。
  • C++、Python、Unity、Unreal Engine 和 ROS 2 的实现及示例。
  • 中文快速入门指南、协议文档及验证工具。

仍需项目确认的内容

  • 内部固件、硬件版本及通道编程方法。
  • 未包含在公开 SDK 中的自定义字段、接口或项目特定功能。
  • 尚未针对项目进行验证的运行环境及兼容性承诺。
  • 客户项目的许可、保密、分发及正式验收要求。

以固定仓库版本作为技术参考

本手册规定了适用范围、下载链接及建议工作流。获取完整的 API、协议字段及示例，请参考 GitHub SDK v0.1.0。

下一步

下载 SDK 并准备环境：4.2 获取 SDK 并准备环境。