04.03 Unity、Unreal、ROS、C++ 及 Python 集成流程
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4.3 Unity、Unreal Engine、ROS 2、C++ 与 Python 集成流程
请先在固定版本中运行最小示例，然后再迁移至目标技术栈。完整的命令、API 和示例代码均参考 GitHub v0.1.0 的对应目录。
实现流程
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下载固定版本。
请使用 v0.1.0 标签或 ZIP 包，切勿直接依赖 main 分支。
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验证基本通信。
先运行 Python 示例或协议验证，以确认接收器、COM 端口及手套数据是否正常。
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选择目标技术栈。
根据对应目录下的 README 配置环境并运行最小示例。
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集成至客户应用程序。
实现数据映射、交互逻辑、多设备管理及异常处理。
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完成验收。
留存版本基准、测试阶段、结果及证明材料。
各技术栈快捷入口
Unity
Unity 2022.3 LTS 桌面端项目及本地 UPM 包。
Unreal Engine
Unreal Engine 5.6, Win64 Runtime 插件。
ROS 2
ROS 2 Humble 消息与驱动程序。
C++
C++17 Windows COM 端口参考实现及 C API。
Python
Python 3.9 及以上版本，包含双双手套及触觉反馈示例。
切勿混用版本与功能
请勿混用不同的标签、提交或项目专用的交付物。代码中包含特定接口并不意味着当前 SKU 具备相应的硬件功能。动作数据、触觉反馈及按钮功能以订单内容为准。
下一步
请前往 4.4 项目验证、交付与版本管理。