04.03 Unity、Unreal、ROS、C++ 及 Python 集成工作流程
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4.3 Unity、Unreal、ROS 2、C++ 与 Python 集成流程
在转向目标技术栈之前，请先运行固定版本的最小化示例。有关完整的命令、API 和示例代码，请使用相应的 GitHub v0.1.0 目录。
实施流程
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下载固定版本。
请使用 v0.1.0 标签或 ZIP 包，而不是直接依赖主分支。
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验证基础通信。
首先运行 Python 示例或协议验证，以确认接收器、COM 端口和手套数据正常。
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选择目标技术栈。
按照相应目录中的 README 配置环境并运行其最小化示例。
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集成客户应用程序。
实现数据映射、交互逻辑、多设备管理和错误处理。
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完成验收。
归档版本基线、测试步骤、结果和证据。
技术入口
Unity
Unity 2022.3 LTS 桌面项目及本地 UPM 包。
Unreal Engine
Unreal Engine 5.6 Win64 运行时插件。
ROS 2
ROS 2 Humble 消息与驱动程序。
C++
C++17 Windows COM 端口参考实现与 C API。
Python
Python 3.9 或更高版本，包含双大手套与触觉示例。
避免混合版本与功能
请勿混合使用不同的标签、提交记录或针对特定项目的交付内容。SDK 中存在某个接口并不代表当前 SKU 包含相应的硬件功能。运动数据、触觉反馈和按钮功能由产品订购配置定义。
下一步
继续阅读 4.4 项目验证、交付与版本管理。