04.03 Unity、Unreal、ROS、C++、Python 的集成流程
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4.3 Unity、Unreal Engine、ROS 2、C++、Python 集成流程
先运行固定版本的最小示例，再转向目标技术栈。有关完整的命令、API 和示例代码，请参阅 GitHub v0.1.0 中的各个目录。
实施步骤
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下载固定版本。
请勿直接依赖 main 分支，使用 v0.1.0 标签或 ZIP 包。
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确认基础通信。
首先运行 Python 示例或协议验证，确保接收器、COM 端口及手套数据正常。
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选择目标技术栈。
按照对应目录下的 README 设置环境并运行最小示例。
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集成至客户应用。
实现数据映射、交互处理、多设备管理及错误处理。
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完成验收确认。
保存版本标准、测试步骤、结果及证明材料。
各技术栈入口
Unity
Unity 2022.3 LTS 桌面端项目与本地 UPM 软件包。
Unreal Engine
Unreal Engine 5.6，Win64 运行时插件。
ROS 2
针对 ROS 2 Humble 的消息包与驱动程序。
C++
C++17，面向 Windows COM 端口的参考实现与 C API。
Python
Python 3.9 及以上版本。包含双套手套与触觉反馈示例。
请勿混用版本与功能
请勿混用不同的标签、提交记录或项目专属交付物。即便 SDK 包含特定接口，也不代表当前 SKU 具备相应的硬件功能。可用的动作数据、触觉反馈及按键功能均以订单详情为准。