03.04 自由度、触觉反馈及按钮检查
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3.4 自由度、触觉反馈及按钮验收
仅允许订单中包含的功能。每项内容均需记录 SKU、设备编号、项目版本、预期结果、实际结果及证据。
动作验收
| 配置 | 动作 | 合格标准 |
|---|---|---|
| 所有配置 | 五指伸直，然后弯曲形成自然握拳状 | 数据连续，无明显停顿、跳变或左右互换 |
| 6DoF 及以上 | 大拇指张开与闭合 | 动作方向与数据变化一致 |
| 7DoF | 大拇指独立弯曲的额外关节 | 可与大拇指的其他动作区分开 |
可选配套功能验收
- 触觉反馈版本：根据项目提供的安全测试方法，用手人工检查五指和手背共 6 个反馈点。
- 按钮扩展模块：左右模块若包含在订单中，需分别验收。映射和功能取决于项目交付资料。
- 多副手套：在进行成套作业时，仅允许对应资产记录响应。
项目验收记录
SKU 及设备编号请按顺序填写
项目环境系统、SDK 或应用版本
验收项动作 / 触觉反馈 / 按钮 / 多设备部署
实际结果通过 / 阻塞 / 不适用
证据截图、视频或日志编号
负责人及日期便于版本追溯
后续步骤
如需访问客户应用程序，请参阅 4.1 数据功能及公开范围。