04.02 获取 SDK 及开发准备
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4.2 获取SDK与开发准备
企业公开SDK可直接下载。在正式项目中，请务必在开始验证最小数据通路前，固定SDK标签、硬件SKU及运行环境。
SDK下载
SDK v0.1.0
查看固定版本目录、README及各平台文档。
Release发布包
下载开发所需的v0.1.0 SDK程序包。
SHA-256: a03d26bce54c41087e8c9ac44936e484f5fb2b0c31c007b739f191b85a776f17
中文快速上手
优先核对接收器、COM端口及最小数据通路。
开发环境
| 技术栈 | 当前SDK环境 |
|---|---|
| C++ | C++17，Windows COM端口。提供参考实现与C API。 |
| Python | Python 3.9及以上，Windows。需pyserial支持。 |
| Unity | Unity 2022.3 LTS桌面端项目。通过Unity Package Manager安装本地包。 |
| Unreal Engine | Unreal Engine 5.6，Win64。作为Runtime插件集成。 |
| ROS 2 | ROS 2 Humble，Linux。提供消息包与驱动程序。 |
正式项目请固定版本
生产项目中请使用v0.1.0标签或双方确认后的特定Commit。请勿直接将持续更新的main分支作为生产基准。下载后请务必记录版本号、获取日期及来源。
项目信息检查清单
| 项目 | 所需信息 |
|---|---|
| 硬件 | 购买SKU、数量、标准版或触觉反馈版、是否需要按键模块 |
| 目标平台 | 操作系统、架构、Unity/UE/ROS 2/C++/Python版本 |
| 应用场景 | 所需采集或控制功能、用户人数、是否需同环境多手套协同 |
| 数据需求 | 更新频率、坐标或骨骼处理要求、应用端接收格式 |
| 验收标准 | 最低可行的成功标准及测试环境 |
| 交付管理 | 技术对接人、项目周期、保密要求、发布限制 |
下载固定版本SDK、文档、示例
验证最小通路单副手套，单一动作
确认项目范围SKU、环境、功能
定制或验收针对项目需求
联系HIGVR
如需其他运行环境、自定义接口或项目专用交付物，请将上述信息发送至service@higvr.com。