4.2 SDK 下载与开发准备

商业版公开 SDK 可直接下载。在启动正式项目前，请务必固定 SDK 标签、硬件 SKU 及运行环境，并先行验证最小化数据连接。

SDK 下载

查看固定版本的目录、README 及各平台指南。

下载即用型的 v0.1.0 完整 Release 发行包。

SHA-256: a03d26bce54c41087e8c9ac44936e484f5fb2b0c31c007b739f191b85a776f17

优先确认接收器、COM 端口及最小数据连接。

开发方式	当前 SDK 环境
C++	C++17, Windows COM 端口。提供参考实现与 C API。
Python	Python 3.9 及以上版本, Windows。需安装 pyserial。
Unity	Unity 2022.3 LTS 桌面项目。通过 Unity Package Manager 作为本地包安装。
Unreal Engine	Unreal Engine 5.6, Win64。以 Runtime 插件形式集成。
ROS 2	ROS 2 Humble, Linux。提供消息包与驱动程序。

对于线上项目，请务必使用 v0.1.0 标签或双方协商确定的特定提交版本。请勿直接使用持续更新的 main 分支作为版本依据。下载后，请记录使用的版本号、下载日期及来源。

项目	需提供的信息
硬件设备	拟采购 SKU、数量、标准版或触觉反馈版、是否需要按钮模块
目标平台	操作系统、架构、Unity/UE/ROS/C++/Python 及对应版本号
使用场景	所需读取或控制的功能、用户数量、是否在同一空间使用多套手套
数据要求	目标更新频率、坐标或骨骼处理要求、客户应用侧的输入格式
验收标准	客户期望验证的最小成功结果及测试环境
交付管理	技术负责人、项目周期、保密及部署要求

下载固定版本SDK、文档、示例

执行最小验证单套设备、单个动作

确认项目需求SKU、环境、功能

定制开发或验收按项目协商

如需适配其他运行环境、定制化接口或有项目专属交付需求，请整理上述信息后发送邮件至 service@higvr.com。

具体实现流程，请参考 4.3 开发集成流程。