1.2 5DoF, 6DoF, 7DoF, and Haptic Versions
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1.2 5DoF、6DoF、7DoF 与震动版本
以下为六种当前可销售配置的用户可见能力，用于选型沟通，不是最终工程型号。实际交付以订单及项目确认结果为准。
前置条件
- 明确项目需要捕捉的拇指动作。
- 明确是否需要震动反馈及按键拓展模块。
步骤
- 先按动作需求选择 5DoF、6DoF 或 7DoF。
- 再确认是否需要每手 6 个反馈点的震动版本。
- 按下表核对接收器数量。
- 如需按键拓展模块，在订单中确认左右手各 1 个，共 2 个。
| 当前配置名称 | 用户可见动作 / 反馈能力 | 接收器 | 按键拓展模块 |
|---|---|---|---|
| 5DoF 基础版 | 五指基础弯曲 | 1 个 | 选配；左右各 1 个 |
| 5DoF 震动版 | 五指基础弯曲；每手 6 个反馈点 | 2 个 | 选配；左右各 1 个 |
| 6DoF 基础版 | 在 5DoF 基础上增加拇指外展 / 内收 | 1 个 | 选配；左右各 1 个 |
| 6DoF 震动版 | 6DoF 动作能力；每手 6 个反馈点 | 2 个 | 选配；左右各 1 个 |
| 7DoF 基础版 | 在 6DoF 基础上增加拇指 IP 关节独立弯曲 | 1 个 | 选配；左右各 1 个 |
| 7DoF 震动版 | 7DoF 动作能力；每手 6 个反馈点 | 2 个 | 选配；左右各 1 个 |
预期结果
订单中的自由度、是否震动、接收器数量和按键拓展选配状态四项相互一致。
失败处理
任一项不一致时，以订单和项目确认文件为核对依据；不要根据外形自行判断配置或混用接收器。
下一步
收到产品后进入 2.1 交付内容核对。