4.2 Unity, Unreal Engine, and ROS Integration Scope
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4.2 Unity、Unreal 与 ROS 集成范围
Unity、Unreal Engine、ROS、C++ 和 Python 仅作为项目可能涉及的技术方向或需求确认项，不构成已支持列表。可用性以订单、项目资料和复测结果为准。
前置条件
- 已明确目标应用、技术栈、部署环境和验收目标。
- 已确认项目是否交付相应 SDK、插件、示例及许可。
步骤
- 记录目标技术方向：Unity、Unreal Engine、ROS、C++、Python 或其他环境。
- 说明业务目标，例如动作数据接入、反馈控制或设备状态管理，不预设实现接口。
- 向 HIGVR 确认当前项目可提供的资料、适用版本、环境和许可。
- 先在项目配套软件中验证设备，再运行项目正式交付的最小示例。
- 将动作、选配按键和震动反馈分别验收，避免一次接入全部能力。
- 保存环境、步骤、预期结果、实际结果和脱敏证据。
| 技术方向 | 项目确认内容 | 公开状态 |
|---|---|---|
| Unity / Unreal Engine | 引擎版本、插件或示例、平台、许可和验收场景 | 需求方向，不代表已支持 |
| ROS | 发行版、操作系统、消息或桥接需求、部署方式 | 需求方向，不代表已支持 |
| C++ / Python | 运行环境、项目资料、分发边界和验收方式 | 需求方向，不代表已支持 |
预期结果
目标环境被转化为可确认的项目需求，且只对已交付资料覆盖的版本和场景开展验证。
失败处理
没有匹配资料或最小示例无法复现时，停止扩大集成范围，回到项目确认阶段并提交完整环境与证据。
下一步
需要定位问题时进入 5.1 项目排障与证据收集。