01.04 6가지 상용 구성
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1.4 6가지 상용 구성
상용 버전은 5DoF, 6DoF, 7DoF와 기본 버전, 햅틱 피드백 버전을 조합한 6가지 구성으로 제공됩니다. 실제 납품 구성은 주문 내용을 기준으로 합니다.
자유도 선택 방법
| 자유도 | 검증 가능한 동작 차이 | 권장 용도 |
|---|---|---|
| 5DoF | 다섯 손가락의 기본 굽힘 | 기본 제스처 캡처, 교육 및 인터랙션 프로토타입 |
| 6DoF | 5DoF에 엄지손가락 벌림과 오므림 동작 추가 | 엄지손가락의 측면 움직임이 필요한 인터랙션 |
| 7DoF | 6DoF에 엄지손가락 관절 하나의 독립 굽힘 동작 추가 | 더 세밀한 엄지손가락 동작이 필요한 프로젝트 |
6가지 구성
5DoF 기본 버전
- 동작
- 다섯 손가락의 기본 굽힘
- 햅틱 피드백
- 없음
- 수신기
- 1개
- 버튼 확장 모듈
- 선택 사항, 왼손과 오른손에 각각 1개
5DoF 햅틱 피드백 버전
- 동작
- 다섯 손가락의 기본 굽힘
- 햅틱 피드백
- 손마다 피드백 지점 6개
- 수신기
- 2개
- 버튼 확장 모듈
- 선택 사항, 왼손과 오른손에 각각 1개
6DoF 기본 버전
- 동작
- 엄지손가락 벌림과 오므림 추가
- 햅틱 피드백
- 없음
- 수신기
- 1개
- 버튼 확장 모듈
- 선택 사항, 왼손과 오른손에 각각 1개
6DoF 햅틱 피드백 버전
- 동작
- 6DoF 동작 기능
- 햅틱 피드백
- 손마다 피드백 지점 6개
- 수신기
- 2개
- 버튼 확장 모듈
- 선택 사항, 왼손과 오른손에 각각 1개
7DoF 기본 버전
- 동작
- 엄지손가락 관절의 독립 굽힘 추가
- 햅틱 피드백
- 없음
- 수신기
- 1개
- 버튼 확장 모듈
- 선택 사항, 왼손과 오른손에 각각 1개
7DoF 햅틱 피드백 버전
- 동작
- 7DoF 동작 기능
- 햅틱 피드백
- 손마다 피드백 지점 6개
- 수신기
- 2개
- 버튼 확장 모듈
- 선택 사항, 왼손과 오른손에 각각 1개
SDK 적용 범위
상용 버전 공개 SDK는 6가지 구성에서 공통으로 사용하는 개발 진입점입니다. SDK에서 실제로 사용할 수 있는 동작 데이터, 햅틱 피드백 및 버튼 기능은 구매한 SKU를 기준으로 합니다. 기본 버전은 이 SDK를 사용하더라도 햅틱 피드백 기능이 추가되지 않습니다.
다음 단계
구성을 확인한 후 1.5 장갑 사이즈 선택을 읽으십시오.