04.03 Unity, Unreal, ROS, C++ 및 Python 통합 프로세스

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4.3 Unity, Unreal, ROS, C++ 및 Python 통합 프로세스

다음은 일반적인 프로젝트 프로세스입니다. 이는 모든 기술 스택이 기본적으로 동일한 플러그인 또는 인터페이스 세트를 제공한다는 의미는 아닙니다.

1. 고정 버전하드웨어, 수신기, SDK, 대상 환경

2. 최소 링크를 통해 실행단일 장비 세트, 단일 작업 결과

3. 확장된 비즈니스 로직매핑, 상호 작용, 여러 장치

4. 수락 완료버전 및 증거 보관

편집기 및 런타임 버전, 대상 플랫폼, 데이터 기반 개체 및 패키지된 결과.

엔진 버전, 청사진 또는 C++ 요구 사항, 대상 플랫폼 및 플러그인 제공 양식.

ROS 버전, 운영 체제, 메시지 액세스 대상 및 운영 토폴로지입니다.

컴파일러, 아키텍처, 빌드 시스템, 런타임 라이브러리 및 최소 프로그램 대상.

인터프리터 버전, 환경 관리 방법, 종속성 및 데이터 소비 방법.

현재 프로젝트에는 다른 프로젝트의 SDK, 샘플, 수신기 또는 펌웨어를 사용하지 마십시오. 업그레이드하기 전에 롤러블 버전 기준을 저장하세요.