4.2 Unity, Unreal Engine, and ROS Integration Scope
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4.3 Unity、Unreal、ROS、C++与Python集成流程
以下为通用项目流程，不代表所有技术栈均默认提供同一套插件或接口。
实施流程
1. 固定版本硬件、接收器、SDK、目标环境
2. 跑通最小链路单套设备、单个动作结果
3. 扩展业务逻辑映射、交互、多设备
4. 完成验收版本和证据归档
不同技术方向需要确认的内容
Unity
编辑器和运行时版本、目标平台、数据驱动对象及打包结果。
Unreal Engine
引擎版本、蓝图或C++需求、目标平台及插件交付形式。
ROS
ROS版本、操作系统、消息接入目标和运行拓扑。
C++
编译器、架构、构建系统、运行库和最小程序目标。
Python
解释器版本、环境管理方式、依赖和数据消费方式。
避免版本混用
不要将其他项目的SDK、示例、接收器或固件用于当前项目。升级任何一项前先保存可回滚的版本基线。
下一步
进入 4.4 项目验证、交付与版本管理。