04.01 データ機能とオープンな境界
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4.1 データ機能と公開範囲
法人向けの基本SDK、プロトコル資料、サンプルコードはGitHubで公開されています。カスタムインターフェース、プロジェクト専用の提供物、ファームウェア、通信チャンネルの管理については、引き続きプロジェクトごとの確認が必要です。
統合できる機能
指の動作
購入した5DoF、6DoF、7DoF構成に応じた動作データを取得します。
触覚フィードバック
触覚フィードバック版でのみ利用できます。制御機能と安全上の範囲は、プロジェクト向けSDKに従います。
ボタン入力
注文にボタン拡張モジュールが含まれる場合は、プロジェクトの範囲に応じて入力機能を利用できます。
複数デバイス
工場出荷時に設定された通信チャンネルで複数組のグローブを管理します。機器とセッションの対応付けは、お客様側のアプリケーションで行います。
公開されている内容
- SDK v0.1.0固定バージョンのダウンロード。
- C++、Python、Unity、Unreal Engine、ROS 2向けの実装とサンプル。
- 中国語版クイックスタート、プロトコル資料、検証ツール。
プロジェクトごとの確認が必要な内容
- 内部ファームウェア、ハードウェアバージョン、通信チャンネルの書き込み方法。
- 公開SDKに含まれないカスタムフィールド、インターフェース、プロジェクト専用機能。
- プロジェクトで未検証の実行環境と互換性に関する保証。
- お客様のプロジェクトにおけるライセンス、機密保持、配布、正式な受入要件。
固定バージョンのリポジトリを技術情報の基準とする
本マニュアルでは、適用範囲、ダウンロード先、使用手順を案内します。完全なAPI、プロトコルフィールド、サンプルコードについては、GitHub SDK v0.1.0を参照してください。
次のステップ
SDKをダウンロードして開発環境を準備します：4.2 SDKの入手と開発準備。