01.04 6가지 상용 구성
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1.4 6가지 상용 구성
상용 버전은 5DoF, 6DoF, 7DoF와 기본 버전 또는 햅틱 피드백 버전을 조합한 6가지 구성으로 제공됩니다. 최종 납품 구성은 주문 내용을 기준으로 합니다.
자유도를 선택하는 방법
| 자유도 | 검증 가능한 동작 차이 | 장면에 적합 |
|---|---|---|
| 5DoF | 다섯 손가락의 기본 굽힘 | 기본 제스처 수집, 훈련 및 상호작용 프로토타입 |
| 6DoF | 5DoF를 기준으로 썸 열기 및 닫기 추가 | 엄지 손가락의 측면 움직임이 필요한 상호 작용 |
| 7DoF | 6DoF 기준으로 엄지손가락 한쪽 관절의 독립적인 굽힘 추가 | 엄지손가락의 미세한 움직임이 필요한 프로젝트 |
6가지 구성
5DoF 기본 버전
- 행동
- 다섯 손가락의 기본 굽힘
- 햅틱 피드백
- 없음
- 수화기
- 1
- 버튼 확장 모듈
- 선택 사항, 왼쪽과 오른쪽에 각 1개
5DoF 햅틱 피드백 버전
- 행동
- 다섯 손가락의 기본 굽힘
- 햅틱 피드백
- 손당 피드백 포인트 6개
- 수화기
- 2
- 버튼 확장 모듈
- 선택 사항, 왼쪽과 오른쪽에 각 1개
6DoF 기본 버전
- 행동
- 엄지손가락 열기 및 닫기 추가
- 햅틱 피드백
- 없음
- 수화기
- 1
- 버튼 확장 모듈
- 선택 사항, 왼쪽과 오른쪽에 각 1개
6DoF 햅틱 피드백 버전
- 행동
- 6DoF 동작 기능
- 햅틱 피드백
- 손당 피드백 포인트 6개
- 수화기
- 2
- 버튼 확장 모듈
- 선택 사항, 왼쪽과 오른쪽에 각 1개
7DoF 기본 버전
- 행동
- 독립적인 엄지 관절 굴곡 증가
- 햅틱 피드백
- 없음
- 수화기
- 1
- 버튼 확장 모듈
- 선택 사항, 왼쪽과 오른쪽에 각 1개
7DoF 햅틱 피드백 버전
- 행동
- 7DoF 동작 기능
- 햅틱 피드백
- 손당 피드백 포인트 6개
- 수화기
- 2
- 버튼 확장 모듈
- 선택 사항, 왼쪽과 오른쪽에 각 1개
다음 단계
구성을 확인한 후 읽어보세요. 1.5 장갑 사이즈 선택.