1.2 5DoF, 6DoF, 7DoF, and Haptic Versions

  1. 商业客户 / 开发集成手册
  2. 1.4 六种商业配置

1.4 六种商业配置

商业版本按5DoF、6DoF、7DoF和基础版、触觉反馈版组合为六种配置。最终交付以订单为准。

如何选择自由度

自由度 可验证动作差异 适合场景
5DoF 五根手指基础弯曲 基础手势采集、训练和交互原型
6DoF 在5DoF基础上增加拇指张开与合拢 需要拇指侧向动作的交互
7DoF 在6DoF基础上增加拇指一个关节的独立弯曲 需要更细拇指动作的项目

六种配置

5DoF 基础版

动作
五指基础弯曲
触觉反馈
接收器
1个
按键拓展模块
选配,左右各1个

5DoF 触觉反馈版

动作
五指基础弯曲
触觉反馈
每手6个反馈点
接收器
2个
按键拓展模块
选配,左右各1个

6DoF 基础版

动作
增加拇指张开与合拢
触觉反馈
接收器
1个
按键拓展模块
选配,左右各1个

6DoF 触觉反馈版

动作
6DoF动作能力
触觉反馈
每手6个反馈点
接收器
2个
按键拓展模块
选配,左右各1个

7DoF 基础版

动作
增加拇指独立关节弯曲
触觉反馈
接收器
1个
按键拓展模块
选配,左右各1个

7DoF 触觉反馈版

动作
7DoF动作能力
触觉反馈
每手6个反馈点
接收器
2个
按键拓展模块
选配,左右各1个

下一步

确认配置后阅读 1.5 手套尺寸选择