01.03 지원되는 개발 방법

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1.3 지원되는 개발 방식

상용 버전 공개 SDK는 C++, Python, Unity, Unreal Engine 및 ROS 2용 개발 환경을 제공합니다. 실제로 사용할 수 있는 동작 데이터, 햅틱 피드백 및 버튼 기능은 구매한 SKU에 따라 달라집니다.

Unity 2022.3 LTS 데스크톱 프로젝트에 로컬 UPM 패키지로 연동합니다.

Unreal Engine 5.6, Win64 환경에 Runtime 플러그인으로 연동합니다.

ROS 2 Humble, Linux 환경용 메시지 및 드라이버 패키지를 제공합니다.

C++17, Windows COM 포트 환경용 참조 구현과 C API를 제공합니다.

Python 3.9 이상, Windows 환경에서 동기 방식, 콜백, 장치 검색 및 양손 장갑 API를 제공합니다.

현재 권장 고정 버전은 v0.1.0이며, 5DoF, 6DoF, 7DoF의 기본 버전과 햅틱 피드백 버전에 모두 적용됩니다. 먼저 SDK 설명 보기를 확인한 다음, 4.2 SDK 다운로드 및 개발 준비에서 다운로드 파일과 개발 환경을 선택하십시오.

다른 플랫폼, 언어 또는 실행 환경을 사용해야 하는 경우 하드웨어 구성, 대상 플랫폼, 필요한 기능 및 검수 기준을 정리하여 HIGVR에 문의하십시오. 확인된 내용을 바탕으로 연동 방식을 검토해 드립니다.

SDK 다운로드와 환경 준비는 4.2 SDK 다운로드 및 개발 준비를, 프로젝트 구현 절차는 4.3 개발 통합 절차를 참조하십시오.

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