04.01 데이터 기능 및 공개 범위
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4.1 데이터 기능 및 공개 범위
상용 버전의 기본 SDK, 프로토콜 문서 및 예제 코드는 GitHub에 공개되어 있습니다. 맞춤형 인터페이스, 프로젝트 전용 납품, 펌웨어 및 채널 관리는 프로젝트별 확인 내용을 기준으로 합니다.
협의 가능한 통합 기능
손가락 동작
구매한 5DoF, 6DoF 또는 7DoF 구성에 해당하는 동작 데이터를 읽을 수 있습니다.
햅틱 피드백
햅틱 피드백 버전에만 해당하며, 제어 기능과 안전 범위는 프로젝트용 SDK를 기준으로 합니다.
버튼 입력
주문에 버튼 확장 모듈이 포함된 경우 프로젝트 범위에 따라 입력 연동을 협의할 수 있습니다.
다수 장비
출고 시 설정된 채널로 여러 쌍의 장갑을 관리하며, 고객 애플리케이션에서 자산 및 세션 매핑을 처리합니다.
공개 제공 항목
- SDK v0.1.0 고정 버전 다운로드.
- C++, Python, Unity, Unreal Engine 및 ROS 2 구현과 예제.
- 중국어 빠른 시작 문서, 프로토콜 설명 및 검증 도구.
프로젝트별 확인이 필요한 항목
- 내부 펌웨어, 하드웨어 버전 및 채널 설정 방법.
- 공개 SDK에 포함되지 않은 맞춤형 필드, 인터페이스 또는 프로젝트 전용 기능.
- 프로젝트 검증을 거치지 않은 실행 환경과 호환성 보장.
- 고객 프로젝트의 라이선스, 기밀 유지, 배포 및 정식 검수 요구 사항.
고정 버전 저장소를 기술 기준으로 사용
공식 웹 매뉴얼에서는 적용 범위, 다운로드 위치 및 사용 순서를 안내합니다. 전체 API, 프로토콜 필드 및 예제 코드는 GitHub SDK v0.1.0을 기준으로 확인하십시오.
다음 단계
SDK를 다운로드하고 개발 환경을 준비하려면 4.2 SDK 다운로드 및 개발 준비로 이동하십시오.