4.2 SDK 다운로드 및 개발 준비

상용 버전 공개 SDK는 바로 다운로드할 수 있습니다. 정식 프로젝트를 시작하기 전에 SDK 태그, 하드웨어 SKU 및 실행 환경을 고정한 뒤 최소 데이터 연결을 검증하십시오.

SDK 다운로드

고정 버전의 디렉터리, README 및 플랫폼별 안내를 확인합니다.

바로 사용할 수 있는 v0.1.0 전체 Release 패키지를 다운로드합니다.

SHA-256: a03d26bce54c41087e8c9ac44936e484f5fb2b0c31c007b739f191b85a776f17

먼저 수신기, COM 포트 및 최소 데이터 연결을 확인합니다.

개발 방식	현재 SDK 환경
C++	C++17, Windows COM 포트. 참조 구현과 C API를 제공합니다.
Python	Python 3.9 이상, Windows. pyserial이 필요합니다.
Unity	Unity 2022.3 LTS 데스크톱 프로젝트. Unity Package Manager에서 로컬 패키지로 설치합니다.
Unreal Engine	Unreal Engine 5.6, Win64. Runtime 플러그인으로 연동합니다.
ROS 2	ROS 2 Humble, Linux. 메시지 패키지와 드라이버를 제공합니다.

운영 프로젝트에는 v0.1.0 태그 또는 양측이 합의한 커밋 버전을 사용하십시오. 계속 변경되는 main 브랜치를 버전 기준으로 직접 사용하지 마십시오. 다운로드 후 버전, 다운로드 날짜 및 출처를 기록하십시오.

항목	제공할 정보
하드웨어	구매 예정 SKU, 수량, 기본 버전 또는 햅틱 피드백 버전, 버튼 모듈 필요 여부
대상 플랫폼	운영 체제, 아키텍처, Unity, Unreal Engine(UE), ROS, C++ 또는 Python과 해당 버전
사용 시나리오	읽거나 제어할 기능, 사용자 수, 같은 공간에서 여러 쌍의 장갑을 사용하는지 여부
데이터 요구 사항	목표 업데이트 방식, 좌표 또는 본 처리 요구 사항, 고객 애플리케이션의 입력 형식
검수 기준	고객이 확인하려는 최소 성공 결과 및 테스트 환경
납품 관리	기술 담당자, 프로젝트 일정, 기밀 유지 및 배포 요구 사항

고정 버전 다운로드SDK, 문서, 예제

최소 검증 실행장비 한 세트, 동작 한 가지

프로젝트 범위 확인SKU, 환경, 기능

맞춤 개발 또는 검수프로젝트별 협의

다른 실행 환경, 맞춤형 인터페이스 또는 프로젝트 전용 납품이 필요하면 위 정보를 정리하여 service@higvr.com으로 보내 주십시오.

구현 절차는 4.3 개발 통합 절차를 참조하십시오.