4.2 获取 SDK 并准备开发环境

公共商业版 SDK 可直接下载。对于生产项目，请在验证最小数据路径前锁定 SDK 标签、硬件 SKU 和运行时环境。

SDK 下载

查看固定版本的目录、README 文件及平台文档。

下载包含预构建文件、平台目录及文档的 v0.1.0 发布压缩包。

SHA-256: a03d26bce54c41087e8c9ac44936e484f5fb2b0c31c007b739f191b85a776f17

首先检查接收器、COM 端口及最小数据路径。

技术	当前 SDK 环境
C++	C++17, Windows COM 端口；包含参考实现及 C API。
Python	Windows 环境下的 Python 3.9 或更高版本；需要 pyserial。
Unity	Unity 2022.3 LTS 桌面项目；通过 Unity Package Manager 从本地包安装。
Unreal Engine	Win64 下的 Unreal Engine 5.6；作为运行时插件提供。
ROS 2	Linux 下的 ROS 2 Humble；包含消息和驱动包。

请使用 v0.1.0 标签或双方确认的提交版本。请勿将不断更新的 main 分支作为生产基准。记录所使用的版本、下载日期及来源。

类别	所需信息
硬件	计划的 SKU、数量、标准版或触觉反馈版，以及按钮模块需求
目标平台	操作系统、架构、Unity、Unreal Engine、ROS 2、C++ 或 Python（包括具体版本）
用例	需读取或控制的能力、用户数量，以及是否有多副手套共享同一环境
数据需求	更新行为、坐标或骨骼处理要求，以及客户应用程序预期的输入
验收结果	最低验收通过标准及测试环境
交付管理	技术联系人、项目进度、保密协议及分发要求

下载固定版本SDK、文档、示例

运行最小验证一副手套，一个动作结果

确认项目范围SKU、环境、能力

定制或验收项目专项协同

如果您使用其他运行时环境、需要自定义接口或有特定的项目交付需求，请将上述信息发送至 service@higvr.com。