01.03 支持的开发方式
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1.3 支持的开发方式
商业版公开SDK提供C++、Python、Unity、Unreal Engine和ROS 2开发入口。实际可用动作数据、触觉反馈和按键能力由所购SKU决定。
Unity
Unity 2022.3 LTS桌面项目，通过UPM本地包接入。
Unreal Engine（UE）
Unreal Engine 5.6、Win64，通过Runtime插件接入。
ROS 2
ROS 2 Humble、Linux，提供消息与驱动包。
C++
C++17、Windows COM端口，提供参考实现和C API。
Python
Python 3.9及以上、Windows，提供同步、回调、发现和双手套API。
获取商业版SDK
当前推荐固定版本为 v0.1.0，适用于5DoF、6DoF、7DoF的基础版和触觉反馈版。可先查看SDK说明，再进入 4.2 获取SDK与开发准备选择下载和开发入口。
其他开发需求
如果项目使用其他平台、语言或运行环境，请联系HIGVR说明硬件配置、目标平台、所需能力和验收结果，我们会进一步评估对接方式。
了解完整流程
SDK下载、环境准备和项目实施方法见 4.2 获取SDK与开发准备 与 4.3 开发集成流程。
下一步
进入 1.4 六种商业配置。