4.2 SDKの入手と開発準備

法人向け公開SDKは直接ダウンロードできます。正式なプロジェクトでは、最小データ経路の検証を始める前に、SDKのタグ、ハードウェアSKU、実行環境を固定してください。

SDKのダウンロード

固定バージョンのディレクトリ、README、プラットフォーム別資料を確認します。

開発に必要なv0.1.0のSDKパッケージをダウンロードします。

SHA-256: a03d26bce54c41087e8c9ac44936e484f5fb2b0c31c007b739f191b85a776f17

最初にレシーバー、COMポート、最小データ経路を確認します。

技術スタック	現在のSDK環境
C++	C++17、WindowsのCOMポート。リファレンス実装とC APIを提供します。
Python	Python 3.9以降、Windows。pyserialが必要です。
Unity	Unity 2022.3 LTSのデスクトッププロジェクト。Unity Package Managerからローカルパッケージをインストールします。
Unreal Engine	Unreal Engine 5.6、Win64。Runtimeプラグインとして導入します。
ROS 2	ROS 2 Humble、Linux。メッセージパッケージとドライバーを提供します。

本番プロジェクトでは、v0.1.0タグ、または双方で確認したコミットを使用してください。継続的に更新されるmainブランチを、そのまま本番の基準にしないでください。ダウンロード後は、バージョン、入手日、入手元を記録します。

項目	必要な情報
ハードウェア	購入予定のSKU、数量、標準版または触覚フィードバック版、ボタンモジュールの要否
対象プラットフォーム	OS、アーキテクチャ、Unity、Unreal Engine（UE）、ROS 2、C++、Python、および各バージョン
用途	取得または制御する機能、利用人数、同一環境で複数組のグローブを使用するか
データ要件	更新方法、座標またはボーンの処理要件、お客様のアプリケーションが受け取る入力形式
受入結果	最低限必要な成功結果とテスト環境
納品管理	技術担当者、プロジェクト日程、機密保持、配布要件

固定バージョンをダウンロードSDK、資料、サンプル

最小構成を検証グローブ1組、動作1項目

プロジェクト範囲を確認SKU、環境、機能

カスタマイズまたは受入プロジェクトごとに対応

別の実行環境、カスタムインターフェース、プロジェクト専用の提供物が必要な場合は、上記の情報をservice@higvr.comまでお送りください。