04.02 获取SDK与开发准备
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4.2 获取SDK与开发准备
商业版公开SDK可直接下载。正式项目应固定SDK标签、硬件SKU和运行环境，再开始最小链路验证。
SDK下载
SDK v0.1.0
查看固定版本的目录、README和平台说明。
下载完整SDK
下载包含预编译内容、各平台目录和文档的v0.1.0 Release压缩包。
SHA-256: a03d26bce54c41087e8c9ac44936e484f5fb2b0c31c007b739f191b85a776f17
中文快速开始
先确认接收器、COM端口和最小数据链路。
开发环境
| 技术方向 | 当前SDK环境 |
|---|---|
| C++ | C++17，Windows COM端口；提供参考实现和C API。 |
| Python | Python 3.9及以上，Windows；依赖pyserial。 |
| Unity | Unity 2022.3 LTS桌面项目；通过Unity Package Manager从本地包安装。 |
| Unreal Engine | Unreal Engine 5.6、Win64；通过Runtime插件接入。 |
| ROS 2 | ROS 2 Humble、Linux；提供消息包和驱动。 |
正式项目请固定版本
生产项目使用 v0.1.0 标签或双方确认的提交版本，不要直接把持续变化的main分支作为版本基线。下载后记录版本、获取日期和来源。
项目资料清单
| 类别 | 需要提供 |
|---|---|
| 硬件 | 计划采购的SKU、数量、基础版或触觉反馈版、按键模块需求 |
| 目标平台 | 操作系统、架构、Unity、Unreal Engine（UE）、ROS、C++或Python及具体版本 |
| 应用场景 | 需要读取或控制的能力、使用人数、是否多副手套同场 |
| 数据要求 | 目标更新方式、坐标或骨骼处理需求、客户应用输入形式 |
| 验收结果 | 客户希望看到的最小成功结果和测试环境 |
| 交付管理 | 技术联系人、项目时间、保密和分发要求 |
下载固定版本SDK、文档、示例
运行最小验证单套设备、单个动作
确认项目范围SKU、环境、能力
定制或验收按项目对接
联系HIGVR
如果使用其他运行环境、需要定制接口或需要项目专用交付，请将上述资料发送至 service@higvr.com。
下一步
了解实施过程：4.3 开发集成流程。