4.1 SDK Documentation and Licensing Scope
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4.1 数据能力与公开边界
商业版基础SDK、协议资料和示例代码已通过GitHub公开提供。定制接口、项目专用交付、固件与信道管理仍以项目确认结果为准。
可沟通的集成方向
手指动作
根据所购5DoF、6DoF或7DoF配置读取对应动作数据。
触觉反馈
仅适用于触觉反馈版，控制能力与安全边界以项目SDK为准。
按键输入
订单包含按键拓展模块时，可按项目范围讨论输入接入。
批量设备
通过出厂信道管理多副手套，客户应用负责资产和会话映射。
公开提供的内容
- SDK v0.1.0固定版本下载。
- C++、Python、Unity、Unreal Engine和ROS 2实现与示例。
- 中文快速开始、协议说明和验证工具。
仍需项目确认的内容
- 内部固件、硬件版本和信道写入方法。
- 未包含在公开SDK中的定制字段、接口或项目专用功能。
- 未经项目验证的运行环境和兼容承诺。
- 客户项目的许可、保密、分发和正式验收要求。
以固定版本仓库为技术来源
官网负责说明适用范围、下载入口和使用顺序；完整API、协议字段和示例代码以 GitHub SDK v0.1.0 为准。
下一步
下载SDK并准备环境：4.2 获取SDK与开发准备。