4.2 Unity, Unreal Engine, and ROS Integration Scope
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4.3 Unity、Unreal、ROS、C++与Python集成流程
先用固定版本运行最小示例，再进入目标技术栈。完整命令、API和示例代码以GitHub v0.1.0对应目录为准。
实施流程
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下载固定版本。
使用v0.1.0标签或ZIP，不直接依赖main分支。
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确认基础通信。
先运行Python示例或协议验证，确认接收器、COM端口和手套数据正常。
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选择目标技术栈。
按照对应目录README配置环境并运行最小示例。
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接入客户应用。
完成数据映射、交互逻辑、多设备管理和异常处理。
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完成验收。
归档版本基线、测试步骤、结果和证据。
各技术栈入口
Unity
Unity 2022.3 LTS桌面项目和UPM本地包。
Unreal Engine
Unreal Engine 5.6、Win64 Runtime插件。
ROS 2
ROS 2 Humble消息和驱动。
C++
C++17 Windows COM端口参考实现和C API。
Python
Python 3.9及以上，包含双手套和触觉反馈示例。
避免版本和能力混用
不要混用不同标签、提交或项目专用交付。代码中出现某项接口不代表当前SKU具备对应硬件能力；动作数据、触觉反馈和按键能力以订单为准。
下一步
进入 4.4 项目验证、交付与版本管理。