04.01 データ機能とオープンな境界

  1. 商用顧客/開発統合マニュアル
  2. 4.1 データ機能とオープンな境界

4.1 データ機能と公開範囲

商用バージョンの SDK はプロジェクトごとに提供されます。公開マニュアルでは、内部プロトコル、フィールド、コード、またはファームウェアの関係を公開することなく、通信可能なデータ機能と配信プロセスについて説明します。

連携可能な機能

指の動き

購入した5DoF、6DoF、または 7DoF 構成に従って、対応する動きデータを読み取ります。

触覚フィードバック

触覚フィードバック バージョンにのみ適用されます。制御機能と安全境界は、プロジェクト SDK の対象となります。

キー入力

注文にボタン拡張モジュールが含まれる場合、入力アクセスについてはプロジェクトのスコープに基づいて議論できます。

バッチ デバイス

資産とセッションのマッピングを担当するクライアント アプリケーションを使用して、工場チャネル経由で複数の手袋を管理します。

公開Webページに掲載しない内容

  • SDK ダウンロード パッケージ、API フィールド、プロトコルの説明、およびサンプル ソース コードを提供しません。
  • 内部ファームウェア、ハードウェア バージョン、およびチャネル書き込み方法。
  • 触覚フィードバックの強度、周波数、持続時間、および基礎となる制御パラメータ。
  • プロジェクトで検証されていない動作環境や互換性に関するコミットメントはありません。

技術方向はデフォルトのサポート リストではありません。

Unity、Unreal Engine、ROS、C++、および Python は、顧客が提案する可能性のある統合の方向を示すために使用されます。対応する情報が提供されるかどうかは、プロジェクトの評価と正式な納品の対象となります。

次の手順

申請資料の準備は、4.2 SDK申請前に準備する情報を参照してください。