04.03 Unity、Unreal、ROS、C++、Python の統合プロセス

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4.3 Unity、Unreal、ROS、C++、および Python 統合プロセス

以下は一般的なプロジェクトプロセスです。これは、すべてのテクノロジースタックがデフォルトで同じプラグインまたはインターフェイスのセットを提供することを意味するものではありません。

1. 修正バージョンハードウェア、受信機、SDK、ターゲット環境

2. 最小限のリンクを実行する単一セットの機器、単一アクションの結果

3. ビジネスロジックの拡張マッピング、インタラクション、複数のデバイス

4. 完全な承認バージョンと証拠のアーカイブ

エディターとランタイムのバージョン、ターゲットプラットフォーム、データ駆動型オブジェクト、およびパッケージ化の結果。

エンジンのバージョン、ブループリントまたは C++ の要件、ターゲットプラットフォーム、およびプラグインの配信フォーム。

ROS のバージョン、オペレーティングシステム、メッセージアクセスターゲット、および動作トポロジ。

コンパイラ、アーキテクチャ、ビルドシステム、ランタイム、および最小限のプログラムターゲット。

インタプリタのバージョン、環境管理方法、依存関係、データ消費方法。

現在のプロジェクトには、他のプロジェクトの SDK、サンプル、レシーバー、またはファームウェアを使用しないでください。何かをアップグレードする前に、ロール可能なバージョンのベースラインを保存します。